MAS414 Flerlegemedynamikk for mekatroniske systemer (Vår 2027)
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Kjeld Ebbesen
- Undervisningssemester:
- Vår
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Fornybar energi, masterprogram
- Industriell økonomi og teknologiledelse, masterprogram
- Mekatronikk, masterprogram
Anbefalte forkunnskaper
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten:
- kunne identifisere de kinematiske bindinger i et mekanisk system
- kunne utvikle en programkode og foreta en dynamisk analyse av sammensatte mekaniske systemer
- ha forståelse for forskjellen mellom kinematisk bestemt og ubestemt analyse
Innhold
Undervisnings- og læringsformer
Vilkår for å gå opp til eksamen
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen med PC, 5 timer (teller 60 %).
Mappevurdering (teller 40%) med prosjektrapport, presentasjon av prosjekt, og muntlig utspørring gjennomført individuelt eller i gruppe. Videopptak av presentasjon og muntlig forsvar vil inngå som del av vurderingsgrunnlaget i mappen. Arbeidene gis ikke karakter hver for seg, men de utgjør samlet grunnlaget for karakterfastsettelse for hele mappen. Mappen gis gradert karakter. Utfyllende informasjon om de ulike delene som inngår i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Mappen skal være levert innenfor normert tid.
Ved eventuelt klage på karakter vil hele mappen, inkludert videopptak av presentasjon og muntlig forsvar, bli vurdert av en ny sensorkommisjon.
Det blir ikke arrangert ny/utsatt eksamen for mappen.
Både mappen og den skriftlige eksamen skal bestås.