MAS240 Prosjektfag: måle- og reguleringsteknikk (Vår 2026)
- Studiepoeng:
- 5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Ottestad
- Undervisningssemester:
- Vår
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
Anbefalte forkunnskaper
Læringsutbytte
Etter fullført emne kan studenten:
- Måleteknikk og instrumentering – bruke måleteknikk og instrumentering for å samle inn, filtrere og tolke sensordata
- Anvendt reguleringsteknikk – implementere sanntids reguleringsalgoritmer i praktiske kontrollsystemer
- Modellering og simulering – analysere og modellere dynamiske systemer og anvende simulering for valg av reguleringsstrategier
- Programmering og sanntidskontroll – utvikle programvare for mikrokontrollere og innebygde systemer
- Systemintegrasjon – skape fungerende systemer gjennom å kombinere mekaniske, elektroniske og digitale komponenter
- Feilsøking og systemanalyse – identifisere og korrigere feil i både maskinvare og programvare gjennom systematisk feilsøking
Innhold
Emnet bygger på kunnskap fra reguleringsteknikk, mekatronikk og statistikk og gir en praktisk innføring i måleteknikk, instrumentering, regulering, aktuering og databehandling. Studentene arbeider med både analoge og digitale signaler, implementerer reguleringsalgoritmer og utvikler sanntidssystemer.
Prosjektene utføres med programmerbare kontrollenheter og ulike tekniske systemer, der studentene får erfaring med utvikling, konfigurering og implementering av styringsløsninger. Det benyttes et utvalg av sensorer, aktuatorer og utviklingskort, samt programvare for modellering, simulering og analyse av systematferd.
Gjennom prosjektarbeidet kombineres mekaniske og elektroniske systemer med sanntidsregulering, og studentene lærer å utvikle, teste og forbedre styringssystemer i praksis.
Undervisnings- og læringsformer
Læringsutbyttet i emnet oppnås gjennom praktisk arbeid med en serie mindre prosjekter som gradvis øker i kompleksitet. Prosjektene gir studentene erfaring med sensorer, aktuatorer og reguleringssystemer i ulike tekniske anvendelser.
Prosjektene omhandler utfordringer knyttet til presisjonskontroll, stabilisering, aktuering og sensorintegrasjon. Tidligere prosjekter har inkludert alt fra temperaturregulering og motorkontroll til balanseplattformer og droner. Utvalget av prosjekter kan variere for å gi praktisk erfaring med ulike reguleringstekniske utfordringer.
Det legges vekt på praktisk arbeid i laboratorium og verksted. Studentene benytter oppdaterte digitale verktøy til rapportskriving, beregninger, tegning og simulering.
Forventet arbeidsbelastning for en gjennomsnittsstudent er 27 timer per studiepoeng.