Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Undervisningsspråk

Engelsk

Anbefalte forkunnskaper

FYS128 Fysikk, MA-178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2 eller tilsvarende.

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten

  • kunne modellere enkle lineære mekaniske og elektriske systemer og beskrive slike systemer som differensiallikninger, transferfunksjoner og blokkdiagrammer
  • kunne dimensjonere og tune parameterne i en PID-kontroller ved hjelp av Zeigler-Nichols-metoden
  • kunne analysere stabiliteten og ytelsen til et kontrollsystem ved å bruke metodene i tid og frekvens domene
  • forstå og kunne bruke frekvensrespons metoder for design av PID og lag/Lead-kontrollere
  • kunne bruke MATLAB for å analysere, designe og simulere et kontrollsystem

Innhold

Teoretisk kunnskap og metoder for kontroll av dynamiske systemer og praktiske anvendelser av kontrollteori. Matematisk modellering av mekaniske, elektriske og hydrauliske systemer i frekvens- og tidsdomene (differensialligninger og transferfunksjoner). Negativ tilbakekopling, design og analyse av blokkdiagrammer, transferfunksjoner, nullpunkter og poler, og analyse av første- og andreordens systemer med utgangspunkt i tidsrespons (stabilitet, statiskfeil, oversving, innstilingstid, stigetid). Frekvensrespons metoder og standardskjemaer. Stabilitet og gjennomføring av analyse av et administrende system ved bruk av frekvensrespons. Praktisk PID-kontroll. Frekvensrespons design, Cascade-kontrollere og feedforward-kontroll. Bruk av simuleringsverktøy.

Vilkår for å gå opp til eksamen

Godkjent innlevering av obligatoriske oppgaver. Informasjon vil bli gitt i Canvas ved semesterstart.

Eksamen

4 timer individuell skriftlig eksamen. Gradert karakter. Eksamen skal besvares på engelsk.

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne Studiepoengreduksjon
MAS107 – Reguleringsteknikk 1. 7.5
ELE3300 – Lineære systemer. 6
ELE3300 – Lineære systemer. 6
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 16:54:38