MAS250 Mekatronikkprosjekt 1 (Høst 2026)

Emnet forutsetter at studentene tidligere har tatt eller parallelt følger undervisningen i emnene:

• MAS249 Materialteknologi, Maskindesign og FEM 1
• MAS237 Aktueringssystemer 1

• MA-179 Matematikk 2
• MAS100 Mekanikk
• MAS134 Elektriske kretser og Digitalteknikk
• MAS132 3D design.

Etter fullført emne skal studenten

• ha kunnskap om ulike typer materialer anvendt for konstruksjonsformål
• kunne evaluere egnethet av materialer for konstruksjonsformål med tanke på mekaniske egenskaper, tilvirkningsvennlighet, overflatebehandling, sveisbarhet og masseegenskaper.
• ha en grunnleggende forståelse av metodene for dimensjonering av et elektromekanisk system som inneholder mekaniske, elektriske og hydrauliske elementer
• kunne kritisk vurdere anvendte metoder og resultater
• kunne bruke ligninger for stasjonære tilstander innenfor elektriske og hydrauliske systemer
• kunne anvende vekselstrømsmaskiner med variable hastigheter
• kunne velge elektriske og hydrauliske komponenter for en gitt installasjon
• kunne bruke elementmetoden i statisk spenningsanalyse
• kunne anvende lineær elementanalyse, inkludert løsninger av geometrisk lineære systemer, kontakt problemer og lineære materialmodeller
• kunne utføre simuleringer ved å bruke programvare som anvendes i industrien
• kunne dimensjonere typiske maskinkomponenter som brukes i mekatroniske systemer

Valg av materiale for komponenter i et mekatronisk system.

Det praktiske prosjektarbeidet vil bygge på undervisningen i emnene Materialteknologi, Maskinelementer, FEM 1 og Aktueringssystemer 1.

Prosjektarbeidet fokuserer på en praktisk flerdisiplinær tilnærming til dimensjonering av maskinstrukturer og aktueringsystemer. Emnet bruker Matlab som en utviklingsplattform, hvor studenten skal kombinere kunnskap i mekanikk, elektronikk og hydraulikk for design av maskinelektriske systemer.

Prosjektarbeid i grupper. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving, beregninger, tegning og simuleringer.

Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.

Mappevurdering med prosjektrapport, presentasjon av prosjekt og muntlig utspørring gjennomført i gruppe. Videopptak av presentasjon og muntlig forsvar vil inngå som del av vurderingsgrunnlaget i mappen. Arbeidene gis ikke karakter hver for seg, men utgjør samlet grunnlaget for karakterfastsettelse for hele mappen. Mappen gis gradert karakter. Utfyllende informasjon om de ulike delene som inngår i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Mappen skal være levert innenfor normert tid.

Ved eventuelt klage på karakter vil hele mappen, inkludert videopptak av presentasjon og muntlig forsvar, bli vurdert av en ny sensorkommisjon.

Det blir ikke arrangert ny/utsatt eksamen for mappen.