Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Anbefalte forkunnskaper

Emnet bygger på harmoniseringsemnet MAS412 Maskinelementer eller tilsvarende.

Læringsutbytte

Etter fullført emne, skal studenten:

  • kunne identifisere de kinematiske bindinger i et mekanisk system
  • kunne utvikle en programkode og foreta en dynamisk analyse av sammensatte mekaniske systemer
  • ha forståelse for forskjellen mellom kinematisk bestemt og ubestemt analyse

Innhold

Kinematiske bindinger, invers kinematikk og fremover dynamikk, analyse av systemer med lavere og høyere bevegepar. Bevegelse av systemer med åpne og lukkede kjeder.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, øvinger, laboratoriearbeid og prosjektarbeid. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng.

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen med PC, 5 timer (teller 60 %).

Mappe med prosjektarbeid (teller 40 %). Prosjektarbeidet skal presenteres muntlig. Mer informasjon om prosjektet blir gitt i Canvas.

Gradert karakter.

Studentevaluering

Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne

Samme som for masterprogrammet i mekatronikk.
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 16:18:15