Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Anbefalte forkunnskaper

MAS413 Maskintekniske systemer 1, MAS414 Maskintekniske systemer 2 eller tilsvarende, MAS416 eller tilsvarende

Læringsutbytte

Etter fullført emne, skal studenten:

  • Kunne anvende Finite Element Metoden til simulering av strukturelle vibrasjoner (egenfrekvens) og ikke-elastisk systemanalyse (Knekkingsfenomen).
  • Kunne anvende Finite Element Metoden aktivt ved design av mekatroniske systemer som inneholder styrke- og stivhetskritiske strukturelle komponenter.
  • Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på strukturell fleksibilitet, sammenstøt og friksjon.
  • Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på regulering og aktuering.
  • Kunne anvende optimering og andre numeriske metoder ved design av mekatroniske systemer.

Innhold

Elementmetode simuleringer med fokus på

  • Vibrasjonsanalyse (Egenfrekvens)
  • Knekningsanalyse

3-D flerlegeme dynamikk i Simulink/Simscape med fokus på modellering og simulering av:

  • Sammenstøt, Friksjon
  • Robotikk, Kjøretøy, manipulatorer
  • Fleksible legemer, kontinuert formulering, Fleksible legemer, diskret formulering

Numeriske metoder innen design optimering med fokus på

  • Gradient baserte metoder
  • Ikke-gradient baserte metoder

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og øvinger. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske oppgaver. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen med PC som verktøy, 4 timer. Gradert karakter.

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 15:13:01