MAS416 Modellering og simulering av mekatroniske systemer (Høst 2024)
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Michael Rygaard Hansen
- Undervisningssemester:
- Høst
- Undervisningsspråk:
- Engelsk/norsk
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Fornybar energi, masterprogram
- Artificial Intelligence and The Internet of Things, Master's Programme
- Kunstig intelligens, 5-årig masterprogram
- Industriell økonomi og teknologiledelse, masterprogram
Undervisningsspråk
Engelsk/norsk
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studentene
- kunne sette opp matematiske modeller av multidisiplinære systemer og implementere disse modellene i software (fx. MATLAB) eller i kommersielt tilgjengelige simuleringspakker (fx. SimulationX).
- kunne bruke simuleringsmodellene som et designverktøy for å evaluere funksjonalitet, stabilitet og ytelse.
- kunne kombinere ulike disipliner (elektronikk, hydraulikk, kontrollteori og mekanikk) i simuleringsmodellene.
Innhold
Formulering av problemer innenfor tidsdomene simulering inkludert tilstandsvariabler, initialisering, tidsintegrasjon, og oppsett av lineære og ikke-lineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og komponenter. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktivering. Numeriske metoder for å løse lineære og ikke-lineære sett med ligninger, optimalisering og parameteridentifikasjon.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, øvinger og laboratoriearbeid inkl. prosjektarbeid som kan gjennomføres individuelt eller i grupper på 2-3 studenter. Estimert arbeidsmengde for gjennomsnittlig student er ca. 200 timer.
Eksamen
Mappevurdering med individuelle datamaskinbaserte tester og en prosjektrapport utført individuelt eller i gruppe. Gradert karakter. Nærmere informasjon om mappevurderingen og krav til innhold i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Ved ny/utsatt eksamen for mappevurderingen er det bare den skriftlige oppgaven som kan leveres på nytt.
Studentevaluering
Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.
Tilbys som enkeltemne
Ja
Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne
Samme som for masterprogrammet i mekatronikk.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS419 – Modellering og simulering av mekatroniske systemer. | 7.5 |
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem)
15. okt. 2026 15:12:47