MAS238 Mekatronikk prosjekt 1 (Høst 2024)

Etter fullført emne skal studenten

• ha en grunnleggende forståelse av metodene for dimensjonering av et elektromekanisk system som inneholder mekaniske, elektriske og hydrauliske elementer
• kunne vurdere kritisk anvendte metoder og resultater
• kunne bruke ligninger for stasjonære tilstander innenfor elektriske og hydrauliske systemer

• kunne anvende vekselstrøms maskiner med variable hastigheter
• kunne velge elektriske og hydrauliske komponenter for en gitt installasjon
• kunne bruke elementmetoden i statisk spenningsanalyse
• kunne anvende lineær elementanalyse, inkludert løsninger av geometrisk lineære systemer, kontakt problemer og lineære materialmodeller
• kunne utføre simuleringer ved å bruke programvare som anvendes i industrien

• kunne dimensjonere typiske maskinkomponenter som brukes i mekatroniske systemer

Det praktiske prosjektarbeidet vil bygge på undervisningen i emnene emnene Materiallære, Maskindesign, FEM 1 og Aktueringssystemer 1.

Prosjektarbeidet fokuserer på en praktisk flerdisiplinær tilnærming til dimensjonering av maskinstrukturer og kontrollsystemer. Emnet bruker Matlab som en utviklingsplattform, hvor studenten skal kombinere kunnskap i mekanikk, elektronikk og hydraulikk for design av maskinelektriske systemer

Prosjektarbeid i grupper. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving, beregninger, tegning og simuleringer.

Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.

Prosjektrapport utført i gruppe med muntlig presentasjon. Individuell vurdering og gradert karakter.