Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Læringsutbytte

Etter fullført emne, skal studentene
  • kunne sette opp matematiske modeller av multidisiplinære systemer og implementere disse modellene i egne programmer (f.eks. MATLAB) eller i en kommersiell simuleringspakke (f.eks. SimulationX)
  • kunne bruke simuleringsmodellene som et designverktøy for å teste blant annet funksjon, stabilitet og ytelse
  • kunne kombinere forskjellige fagdisipliner (elektronikk, hydraulikk, reguleringsteknikk og mekanikk) i simuleringsmodellene

Innhold

Formulering av problemstillinger innen tidsdomenesimulering herunder: tilstandsvariabler, startverdier, tidsintegrasjon og oppstilling av lineære og ulineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og transmisjonslinjer. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktuering. Numeriske metoder til løsning av lineære og ikke-lineære ligningssett, optimering og parameteridentifikasjon.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, øvinger og laboratoriearbeid inkl. prosjektarbeid som kan gjennomføres individuelt eller i grupper på 2-3 studenter.

Eksamen

Mappevurdering bestående av delprøver og skriftlig oppgave. Gradert karakter. Nærmere informasjon om mappevurderingen og krav til innhold i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Det blir ikke arrangert ny/utsatt eksamen for mappevurderingen.

Studentevaluering

Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 14. okt. 2026 11:14:57