MAS200 Mekatronikk (Høst 2022)

MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk, MA-178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2 eller tilsvarende. Det forutsettes at studenten følger MAS239 Reguleringsteknikk 1 parallelt med eller har tatt det i forkant av emnet.

Etter å ha fullført dette emnet, skal studenten ha

• bred kunnskap om de mest anvendte sensorer for måling av kraft, moment, posisjon, hastighet, akselerasjon, strømning, trykk, nivå og temperatur samt de vanligste optiske sensorer (ccd, qpd, psd)
• ferdigheter i design av tilpasningselektronikk mellom sensor og databehandlingsenheter
• kunnskap om de vanligste begrep og definisjoner knyttet til målenøyaktighet
• ferdigheter slik at de kan designe analoge regneelementer, filtermodulasjon, Locin forseelser A/D D/A
• kunnskaper om samplingsprosessen og samplingsteoremet
• kunnskap om koplingsveier for støy og respektive metoder for støybekjempelse
• kunnskap om vanligste jordingstopologier
• kompetanse i å bedømme og drøfte usikkerheten i målinger og sammensatte målinger
• kunnskap om kurvetilpasning (normalligningen) og hvordan en finner frekvensinnholdet i målesignaler og samvariasjon mellom signaler
• kunnskap om indirekte målinger og modellbaserte målinger
• ferdigheter i å utvikle programvare for målesystemer samt designe og bygge enkle målesystemer etter spesifikasjon

Analog tilpasningselektronikk, brokoplinger, resistive, kapasitive, induktive og aktive sensorer, grunnleggende begreper knyttet til feil, statistisk behandling av feil, dynamiske feil. Datainnsamling og databehandling, virtuell instrumentering og programmering i labview.