Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten kunne

• formulere, og i noen tilfeller utlede, matematiske modeller i mekatronikk, basert på de fysiske lovene til mekanikk, varme og elektrisitet

• løse de matematiske modellene i form av ordinære differensialligninger ved hjelp av analytiske og numeriske metoder

• anvende teori og dataverktøy for å analysere stabiliteten til ikke-lineære systemer

Innhold

Vi introduserer bruken av MATLAB-programvare; Differensialligninger (retningsfelt, første ordens, andre ordens og høyere ordens ordinære differensialligninger); Laplace-transformasjon og kobling til frekvensrespons og ordinære differensialligninger; Lineære systemer (tilstand-rom representasjon, overføringsfunksjoner, stabilitetsanalyse, matriseoperasjoner, singularverdier, egenverdier og egenvektorer); Modellering av lineære og ikke-lineære mekatronikksystemer; Ikke-lineære systemer (konservative systemer, stabilitetskonsept, stabilitetsanalyse og Lyapunov-teori).

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, veiledninger, kursprosjekt. Estimert arbeidsmengde for gjennomsnittsstudenten er ca. 200 timer

Eksamen

Mappe (50%) og skriftlig eksamen, 4 timer (50%). Gradert karakter.

Studentevaluering

Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne Studiepoengreduksjon
MA-417 – Matematikk for mekatronikk. 7.5
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 14. okt. 2026 11:13:23