Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Undervisningsspråk

Engelsk

Anbefalte forkunnskaper

MAS100 Mekanikk og MAS 239 Reguleringsteknikk 1, eller tilsvarende.   

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten 
  • kunne anvende det teoretiske grunnlaget for robotteknologi, samt den praktiske gjennomføring av teorien 
  • forstå hvordan roboter brukes i industri- og tjenesteprogrammer 
  • ha kunnskap om utvelgelsesprosessen av roboter for industrielle applikasjoner 
  • ha kunnskap om hovedkategorier av roboter, rammer og hovedelementene i robotkinematikk, dynamikk og baneplanlegging 
  • ha kunnskap om spesifikke temaer som hovedbruk, simulering, kinematikk, dynamikk, baneplanlegging, parallelle manipulatorer, foreløpige robot-arbeidscellekonsepter og design 
  • kunne bruke teorien til å integrere en ekte robotmanipulator og simuleringsprogramvare for å demonstrere driften av en robotcelle 

Innhold

Emnet introduserer studentene til analyse og bruk av robotteknikker (industrirobot). Emnet er utformet for å gi studenten en grundig forståelse av manipulativ robotikk og bruken av den. Robotikk simulering er basert på SurfCam, IRBCam og ABB Robot Studio. Emnet inkluderer kinematikk av systemer med flere grader av frihet. Jacobian matriser, dynamikk, robotbaner og arbeidscelledesign. Teoretisk del av emnet inkluderer forelesninger og øvelser. Prosjektorientert funksjonell programmering av en industrirobot. 

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, opplæring, praktiske prosjekter og øvelser. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving og simuleringer 

Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng. 

Eksamen

Praktiske øvelser / laboratorieoppgaver (40% av sluttkarakter). 4 timer individuell skriftlig eksamen (60% av sluttkarakter). Gradert karakter.  

Studentevaluering

Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne Studiepoengreduksjon
MAS221 – Industriell IT og robotteknologi. 5
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 11:48:20