Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Undervisningsspråk

Emnet undervises på engelsk dersom det er utvekslingsstudenter som følger undervisningen. Dersom det bare er norske studenter vil emnet bli undervist på norsk.

Anbefalte forkunnskaper

MAS239 Reguleringsteknikk 1, MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk, MA178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2, eller tilsvarende. 

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten 
  • kunne anvende metoder for analyse og design av systemer for bevegelsesstyring 
  • kunne gjøre rede for de mest anvendte komponenter for slike systemer 
  • kunne dimensjonere og velge komponenter til denne type systemer 
  • kunne designe kontrollere med utgangspunkt i krav til stabilitet og nøyaktighet 
  • kjenne til mikrokontrollerens oppbygning og programmering av disse i C og være i stand til å utvikle programmer for styringer av servosystemer 

Innhold

Prinsipper og virkemåte for DC/AC servomotorer og stepp-motorer med drivkretser - Lastanalyse: beregning av massetreghetsmoment, hastighetsprofil, kraft-/momentbehov. Virkemåte, egenskaper, dimensjonering og valg av transmisjonselementer: gir, skruer, aksler, kjeder, tangentielle driv osv. Prinsipper for design av serie kompensatorer og kaskaderegulering. Oppbygging av programmer i C - datatyper, løkker, valg, funksjoner, tabeller, strenger, pekere, strukturer og inn-/ut programmering. Interne mikrokontroller funksjoner - PWM, Timere, AD/DA og eksterne interrupt. 

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og øvinger. Det blir gitt øvinger som legges ut på Canvas og gjøres i timeplanfestede timer med fagpersoner tilstede. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med beregninger, tegning og simuleringer 

Vilkår for å gå opp til eksamen

Studenten må ha fått godkjent obligatoriske oppgaver for å kunne gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske oppgaver gis i Canvas ved semesterstart. 

Eksamen

Prosjekt og skriftlig eksamen. Gradert karakter. 

Studentevaluering

Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne Studiepoengreduksjon
MAS220 – Servoteknikk. 7.5
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 11:48:17