Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Anbefalte forkunnskaper

MAS107 Reguleringsteknikk, MAS218 Elektriske kretser og PLS-programmering, MA-154 Matematikk 1, MA-160 Matematikk 2 eller tilsvarende.

Læringsutbytte

Etter å ha fullført dette emnet, skal studenten
  • kunne anvende metoder for analyse og design av systemer for bevegelsesstyring
  • gjøre rede for de mest anvendte komponenter for slike systemer
  • kunne dimensjonere og velge komponenter til denne type systemer
  • kunne designe kontrollere med utgangspunkt i krav til stabilitet og nøyaktighet
  • kjenne til mikrokontrollerens oppbygning og programmering av disse i C, og være i stand til å utvikle programmer for styringer av servosystemer

Innhold

Prinsipper og virkemåte for DC/AC servomotorer og stepp-motorer med drivkretser - Lastanalyse: beregning av massetreghetsmoment, hastighetsprofil, kraft-/momentbehov. Virkemåte, egenskaper, dimensjonering og valg av transmisjonselementer: gir, skruer, aksler, kjeder, tangentielle driv osv. Prinsipper for design av serie kompensatorer og kaskaderegulering. Oppbygging av programmer i C - datatyper, løkker, valg, funksjoner, tabeller, strenger, pekere, strukturer og inn-/ut programmering. Interne mikrokontroller funksjoner - PWM, Timere, AD/DA og eksterne interrupt.

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen, 5 timer (teller 60 % av endelig karakter), og prosjektarbeid med obligatorisk fremlegging (teller 40 % av endelig karakter). Gradert karakter.

Studentevaluering

Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja

Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne

Opptakskravet er det samme som for ingeniør

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne Studiepoengreduksjon
MAS246 – Servoteknikk . 7.5
MAS212 – Servoteknikk. 5
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 11:48:01