Innendørs Laboratorium
Den sentrale anatomien til den innendørs infrastrukturen inkluderer to Stewart-plattformer, hver utstyrt med Kongsberg MRU-er, og en industrirobot montert på den større plattformen for å simulere scenarier som involverer løfting og håndtering mellom fartøy, samt de tilhørende dynamiske forholdene.
Dette sofistikerte oppsettet, sammen med en rekke sensorer og sporingutstyr, gir omfattende måldekning av alle bevegelsessystemene som er involvert. I tillegg fungerer laboratoriet som en unik testfasilitet for utvikling, forbedring og validering av offshore bevegelseskompenseringsmetoder og andre bevegelsesrelaterte oppgaver. Utover hovedutstyret innendørs er en E-Motion 1500 mobil Stewart-plattform, som kan transporteres med biltilhenger, også tilgjengelig for bruk over hele Norge, noe som ytterligere forbedrer laboratoriets allsidighet.
Stasjonært utstyr
Følgende utstyr gjør det mulig for laboratoriet å fungere som en unik testfasilitet for å utvikle, forbedre og validere offshore bevegelseskompenseringsmetoder og andre bevegelsesrelaterte oppgaver generelt:
Stewart Plattformer: Van Halteren Technologies (Rexroth) EMotion-1500 and EMotion-8000.
Industrirobot og vinsj: Comau Smart-5 NJ 110-3.0 med en elektrisk vinsj som inkluderer en Beckhoff AM8532-H servomotor og en AX5103 servodrift.
Kjøretøy lasterkran: HMF 2020-K4 utstyrt med en hydraulisk vinsj og ekstra posisjonssensorer.
Bevegelsesregistreringssystem: 17 Qualisys Oqus 7+ kameraer.
En detaljert fremstilling av innendørsfasiliteten beskrives i denne artikkelen:
The Norwegian Motion-Laboratory
Den mobile Stewart-plattformen
En ekstra EMotion-1500 Mobile Stewart-plattform, som er bærbar på en biltilhenger, er tilgjengelig for bruk over hele Norge.
Tilleggsutstyr
Følgende utstyr kan leies eksternt og brukes utenfor det innendørs laboratoriet:
Bevegelsesreferansenheter: 2x Kongsberg MRU H.
Laser målere: Leica Absolute Tracker AT960 and FARO Laser Tracker Xi.
Bevegelsesregistreringskameraer: Eight Qualisys Miques hybrid cameras.
Krafte- og moment måler: ATI Axia A80-M20 EtherCat F/T Sensor.