Petter Hansen Gøytil har vært knyttet til ph.d.-programmet i teknologi og realfag, med spesialisering i ingeniørvitenskap, fagområde mekatronikk.
- Prøveforelesning starter kl. 10.15
- Disputas starter kl. 12.15
Tema for prøveforelesningen: "Variable displacement and motor controlled pumps: Operating principles, efficiency characteristics, and applications"
Les avhandlingen i Nasjonalt vitenarkiv
Disputasleder: Paul Ragnar Svennevig
Evalueringskomite:
- Førsteopponent Professor Petter Krus, Linköping University
- Andreopponent Professor Dr. Gudrun Mikota, Johannes Kepler University, Austria
- Leder av bedømmelseskomiteen: Professor Rein Terje Thorstensen
Veiledere i doktorgradsarbeidet:
- Hovedveileder: Professor Michael Rygaard Hansen, UiA
- Biveileder: Damiano Padovani
Sammendrag
Økende interesse for mere energivennlige løsninger samt innovative løsninger innen elektrisk aktuering har resultert i økt interesse for forskning og utvikling innen mer energivennlige hydrauliske løsninger. Pumpestyrte hydrauliske sylindre er en lovende kandidat i denne sammenheng, og har allerede etablert seg på markedet i flere industrielle applikasjoner. Regulering med tilbakekobling er ofte nødvendig i praksis, og har fått omfattende oppmerksomhet i forskningslitteraturen for ventil-styrte hydrauliske sylindre siden 1950 og 1960-tallene. Dynamikken til pumpestyrte sylindre, derimot, skiller seg fra dynamikken til ventilstyrte system, noe som gir opphav til flere ufordringer vedrørende dems applikasjoner i mange praktiske applikasjoner.
Avhengig av den hydrauliske arkitekturen så kan utfordringer oppstå allerede før en lukket sløyfe tilbakekobling lukkes om sylinderet. Ett godt eksempel er hydrauliske arkitekturer som beytter kun én hydraulisk pumpe. Til tross for enkle løsninger tilgjengelig i litteraturen, har majoriteten av dem fått påvist ustabil oppførsel under enkelte operasjonsforhold selv uten tilbakekobling. Dette gir opphav til løsninger som benytter to pumper per sylinder, men også her kan det oppstå en rekke utfordringer. Én ikke-triviell utfordring felles for bade én- og to-pumpe system har opphav i forskjellene i trykkforholdene til slike system, til sammenligning med tradisjonelle ventilstyrte system, hvor den effektive bulkmodul kan påta seg drastisk lave verdier, noe som påvirker både ytelse og stabilitet negativt. En annen kritisk utfordring relaterer til aktueringselementet benyttet i pumpestyrte system. I tradisjonelle ventilstyrte system består aktueringselementet med en liten magnetisk spole, mens i pumpestyrte system er denne byttet ut av en mye større elektrisk motor. Dette gir opphav til nye utfordringer relater til modellering, identifikasjon og regulering av pumpestyrte hydrauliske sylindre.
Denne avhandlingen studerer broken av pumpestyrte hydrauliske sylindre i applikasjoner hvor tilbakekobling om aktuatoren er påkrevd. En rekke forskningshull relatert til bruken av disse systemene blir identifisert og anses som kritiske problemstillinger som bør løses før utstrakt anvendelse av disse systemene kan anbefales i praktiske applikasjoner. Fem vitenskapelige publikasjoner har blitt dedikert til temaet med intensjon om å løse disse kritiske problemstillingene, med hovedfokus på ytelse, stabilitet, energieffektivitet samt modellering og reguleringsteknisk design.
Slik følger du disputasen digitalt
Disputasen er åpen for alle. Meld deg på via denne Zoom-lenken.
Du logger deg på tidligst 10 minutter før oppgitt tid. Etter dette kan du når som helst forlate og komme inn igjen i disputasen.
Opponent ex auditorio:
Tidsfrist for å stille spørsmål er senest i løpet av pausen mellom opponentene. Spørsmål ex auditorio fra publikum kan sendes til Kristine Evensen Reinfjord.
Kontaktperson
- E-post
- kristine.reinfjord@uia.no
- Telefon
- +47 37 23 30 14