Konkurransen TAC som står for (Tau Autonomy Center) Challenge samler lag fra hele verden for å løse realistiske ingeniørutfordringer med undervanns- og overflatefarkoster, og fungerer som en arena der teori møter praksis. Den arrangeres årlig ved Tau Autonomy Center i Tau utenfor Stavanger.
Hva er spesielt med TAC Challenge?
Dette er en internasjonal konkurranse der rundt 13 lag deltok i år. Flere lag fikk avslag på søknaden sin på grunn av begrenset kapasitet, noe som gjorde at kun et begrenset antall lag fikk delta. Konkurransen arrangeres på Tau, og i år deltok fire norske lag, inkludert oss i UiA Sub. TAC Challenge er arrangert i samarbeid med næringslivet og er utformet for å gjenspeile reelle utfordringer og behov innen ROV- og subsea-bransjen. Dette gir deltakerne mulighet til å teste og utvikle løsningene sine i oppgaver som ligner på dem de vil møte i industrien, forteller Marius Ringsby, leder i UiASub.
Hva var oppgaven eller utfordringen dere skulle løse?
Det var fire oppgaver vi skulle løse: docking, pipeline inspection, structure inspection og valve intervention.
På docking-oppgaven skulle vi starte på én side av bassenget, fly ROV-en til dockingstasjonen og plassere en docking-puck montert på ROV-en på stasjonen. Målet var å få et lys på ROV-en til å lyse ved hjelp av strøm fra stasjonen. Dette krevde høy presisjon for å få god kontakt mellom pucken og stasjonen, men etter en del flyging fikk vi det til.
Pipeline inspection gikk ut på å finne en gul pipeline på havbunnen og samle inn ArUco-koder langs røret i riktig rekkefølge. Den største utfordringen var å finne pipelinen, men når den først var lokalisert var den enkel å følge.
Structure inspection og valve intervention hang tett sammen, siden ventilene var montert på strukturen som skulle inspiseres. Her skulle vi samle inn flere ArUco-koder, hvor noen var godt skjult og krevde en del leting. Ventilene ble operert med vårt eget torque tool montert på ROV-en, og disse skulle roteres i retningen dommerne bestemte. Vi fikk noen feilavlesninger på enkelte koder, men ventil-oppgaven gikk svært bra, forteller Marius Ringsby.
Hvordan forberedte dere til konkurransen?
Siden dette var vårt første år i TAC Challenge, visste vi ikke helt hva som ventet oss. Derfor brukte vi mye tid på å gå gjennom oppgavene og diskutere hvordan vi best kunne løse dem. ROV-en vår ble også designet spesifikt med denne konkurransen i tankene, slik at den skulle kunne håndtere oppgavene vi forventet å møte.
UiAs rolle i UiA Sub har vært å stille med lokaler, verktøy og økonomisk støtte som har gjort det mulig å utvikle og bygge ROV-en. I tillegg har vi fått verdifull støtte fra flere sponsorer som har bidratt med tjenester, kompetanse og ressurser gjennom prosjektet, fortsetter Marius Ringsby.
Hvilke ferdigheter har dere utviklet gjennom studiet som har vært relevante?
Gjennom mekatronikkstudiet har jeg blant annet utviklet ferdigheter innen mekanisk design, 3D-modellering, elektronikk og reguleringsteknikk. Dette har vært direkte relevant for arbeidet i UiA Sub, blant annet ved utvikling og bygging av mekaniske systemer til ROV-en.
Studiet har også gitt meg et godt grunnlag for å forstå samspillet mellom mekanikk, elektronikk og programvare. Det har vært veldig interessant å se hvordan teorien vi lærer på studiet kan brukes til å løse reelle utfordringer i praksis, forteller Eskil, leder for mekanisk i UiASub.
Hva lærte dere gjennom prosessen?
Vi har nok alle lært mye om ulike konsepter og måter å bygge en ROV på. Det finnes for eksempel utallige måter å sette opp thrusterne på, og gjennom prosjektet har vi fått se hvordan ulike valg påvirker resten av systemet. Det som kanskje er viktigst, er at de fleste føler at de har fått en større tverrfaglig forståelse. Man kan ikke bare fokusere på sitt eget fagområde.
De som jobber med software må for eksempel også ta hensyn til det fysiske, som plasseringen av thrusterne og hvilken elektronikk som skal brukes. Det samme gjelder selvfølgelig for de andre disiplinene. Vi ser at denne tverrfagligheten er veldig nyttig å tilegne seg, fordi den gir en bedre forståelse av helheten i et såpass komplekst system.
Dette er også noe vi tror er verdifullt å ta med seg videre inn i arbeidslivet, hvor man ofte må samarbeide på tvers av ulike fagområder, sier Marius Ringsby.
Hva jobber UiASub, for de som ikke kjenner til dere?
UiA Sub er en studentorganisasjon som utvikler og bygger ROV-er (Remotely Operated Vehicles), eller undervannsdroner, til nasjonale og internasjonale konkurranser. Arbeidet omfatter alt fra mekanisk design og elektronikk til programvareutvikling, kunstig intelligens og testing. I tillegg utvikler vi støttesystemer og spesialutstyr som kan brukes sammen med ROV-en, for eksempel bøyer for trådløs kommunikasjon og TMS (Tether Management Systems) som gjør det enklere å håndtere kabelen mellom topside-systemet og ROV-en, forteller Marius Ringsby.
Hvilke typer aktiviteter eller prosjekter jobber dere med gjennom året?
Gjennom året jobber vi med utvikling, bygging og testing av ROV-en vår. Dette innebærer alt fra design og produksjon av mekaniske komponenter til utvikling av elektronikk, programvare og styringssystemer. Vi bruker også mye tid på testing og feilsøking, både i verkstedet og i vann. I tillegg arbeider vi med rekruttering av nye medlemmer, samarbeid med sponsorer og planlegging av konkurranser og arrangementer. Målet er å skape et miljø der studentene får praktisk erfaring samtidig som vi utvikler stadig bedre løsninger til kommende konkurranser, sier Storm Selvig, nestleder i UiASub.
Hva er neste mål for UiASub?
Neste mål er å ha en ny ROV klar til neste års konkurranse. Et av hovedmålene for denne ROV-en er å øke graden av autonomi, slik at vi kan løse flere oppgaver uten manuell styring.
Vi har også tatt med oss mange erfaringer og lærdommer fra den forrige ROV-en, som vil hjelpe oss med å forbedre både design, funksjonalitet og arbeidsprosesser i den neste generasjonen, sier Marius Ringsby.
Er du student og interessert i å bli bedre kjent med UiASub? Les mer om studentorganisasjonen her.