Biomekatronikk er et tverrfaglig felt som kombinerer prinsipper fra biologi og mekatronikk (elektrisk, elektronikk og maskinteknikk). Det omfatter også feltene robotikk og nevrovitenskap. Denne disiplinen har som mål å designe og kontrollere avanserte robotsystemer som interagerer med menneskekroppen. Dette feltet inkluderer et bredt spekter av anvendelser, inkludert design og kontroll av bærbare og implanterbare enheter, proteser, eksoskjeletter og assistive roboter.
Samarbeidende robotikk er en gren av biomekatronikk som utforsker interaksjonen og samarbeidet mellom mennesker og roboter. Dette inkluderer design av robotsystemer som kan arbeide sammen med mennesker i delte miljøer, samt studiet av menneske-robot-interaksjon og utvikling av nye kontrollstrategier for å muliggjøre effektivt samarbeid. Utviklingen av feltet kan sees som en gradvis tilnærming til menneske-robot-interaksjon, menneske-robot-samarbeid og menneske-robot-teamarbeid. Menneske-robot-interaksjon er studiet av hvordan mennesker og roboter interagerer, samt hvordan man utvikler roboter som kan tilpasse seg menneskelig atferd. Menneske-robot-samarbeid utvider dette ved å skape nye tilnærminger og teknologier som lar roboter samarbeide med mennesker i delte miljøer. Feltet menneske-robot-teamarbeid går et skritt videre ved å studere hvordan man kan skape team av mennesker og roboter som kan jobbe sammen effektivt og smidig for å oppnå felles mål.
VIDEO: Se filmen fra forskningruppen her
Ph.d.-program i teknologi og realfag
Forskningsfokus
Denne forskningsgruppen fokuserer på skjæringspunktet mellom biomekatronikk og samarbeidende robotikk. Målet er å utvikle avanserte teknologier som forbedrer menneskelige evner og muliggjør mer effektivt samarbeid mellom mennesker og roboter. Haptikk, virtuell virkelighet (VR), utvidet virkelighet (AR), blandet virkelighet (MR) og utvidet virkelighet (ER) integreres for å skape immersive og interaktive opplevelser for menneske-robot-samarbeid, for å forbedre menneskelige evner og øke effektiviteten i oppgaver.
Kombinasjonen av biomekatronikk og samarbeidende robotikk kan gi flere fordeler for samfunnet:
- Forbedre livskvaliteten for mennesker med funksjonsnedsettelser gjennom utvikling av avanserte teknologier som bærbare og implanterbare enheter, proteser, eksoskjeletter og assistive roboter som kan styrke menneskelige evner og mobilitet.
- Øke effektivitet og produksjon i en rekke industrier ved å la roboter samarbeide med mennesker i delte miljøer og utvikle nye kontrollmekanismer for å legge til rette for effektivt samarbeid.
- Nye utviklinger innen menneske-robot-interaksjon, som dannelse av team med mennesker og roboter som kan samarbeide vellykket og effektivt for å nå felles mål.
- Utvikling av nye applikasjoner og løsninger som kan være til nytte for en rekke industrier, inkludert helsetjenester, produksjon, konstruksjon, transport og underholdning.
- Nye fremskritt innen haptikkteknologi som kan forbedre menneske-robot-interaksjon og gjøre den mer realistisk og intuitiv.
- Forbedre atletisk ytelse og trening i idrett ved bruk av biomekatronikk og samarbeidende robotikk, for eksempel utvikling av bærbare enheter som gir sanntids tilbakemelding til utøvere, roboter som kan bistå med treningsøvelser, og haptikkteknologi som simulerer følelsen av ulike overflater og terreng.
Konvergensen mellom biomekatronikk og samarbeidende robotikk har potensial til å bidra til utviklingen av innovativ teknologi og løsninger som gagner samfunnet og forbedrer livskvaliteten for mennesker.