Modellering og simulering av mekatroniske systemer
MAS416-G
Inngår i studieprogram
Fornybar energi, masterprogram
Artificial Intelligence and The Internet of Things, Master's Programme
Kunstig intelligens, 5-årig masterprogram
Mekatronikk, masterprogram
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studentene
kunne sette opp matematiske modeller av multidisiplinære systemer og implementere disse modellene i egne programmer (f.eks. MATLAB) eller i en kommersiell simuleringspakke (f.eks. SimulationX)
kunne bruke simuleringsmodellene som et designverktøy for å teste blant annet funksjon, stabilitet og ytelse
kunne kombinere forskjellige fagdisipliner (elektronikk, hydraulikk, reguleringsteknikk og mekanikk) i simuleringsmodellene
Innhold
Formulering av problemstillinger innen tidsdomenesimulering herunder: tilstandsvariabler, startverdier, tidsintegrasjon og oppstilling av lineære og ulineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og transmisjonslinjer. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktuering. Numeriske metoder til løsning av lineære og ikke-lineære ligningssett, optimering og parameteridentifikasjon.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, øvinger og laboratoriearbeid inkl. prosjektarbeid som kan gjennomføres individuelt eller i grupper på 2-3 studenter.
Eksamen
Mappevurdering bestående av delprøver og skriftlig oppgave. Gradert karakter. Nærmere informasjon om mappevurderingen og krav til innhold i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Ved ny/utsatt eksamen for mappevurderingen er det bare den skriftlige oppgaven som kan leveres på nytt.
Studentevaluering
Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.