Advanced embedded systems

Etter fullført emne skal studenten

• kunne lese og forstå datablad til avanserte mikrokontrollere
• kunne optimalisere minnebruken for å oppnå raske algoritmer
• kunne teste og verifisere mikroprosessor systemer ved bruk av relevante verktøy
• kunne bruke interne og eksterne periferienheter
• ha kunnskap om mikrokontroller arkitektur
• ha kunnskap om sanntids operative system (RTOS)
• kunne bruke relevante verktøy for utvikling av mikrokontrollerbaserte systemer (dette inkluderer avansert C programmering, interne periferienheter, utvikling og bruk av i/o grensesnitt etc.)
• kunne designe, strukturere og realisere mikrokontroller systemer med RTOS
• kunne teste og verifisere funksjonaliteten til mikrokontrollerbaserte systemer
• kunne teste og verifisere funksjonaliteten til mikroprosessorbaserte styresystemer
• kunne formidle fagkunnskap skriftlig og muntlig
• kunne delta i faglige diskusjoner rundt avanserte embeddede systemer og dele sine erfaringer med andre

Programmering av avanserte mikrokontrollere i høynivåspråket C med RTOS.

Beskrivelse og implementering av lav effekt moduser og effekt reduserende teknikker.

Beskrivelse og implementering av sikker oppstart (bootloader).

Konfigurering og bruk av mikrokontrollerens interne/eksterne minner.

Beskrivelse av mikrokrontollers interne bus systemer.

Konfigurering og bruk av DMA (direkte minne aksess).

Konfigurering og bruk av mikrokontrollerens interne periferienheter: ADC, DAC, SPI, I2C osv.

Bruk av digital signalbehandling i mikrokontroller systemer DSP.

Utvikling av kontrollsystemer ved bruk av mikrokontroller.

Forelesning, teoriøvinger og laboppgaver. Laboppgavene og enkelte av teoriøvingene er obligatoriske. Laboppgavene foregår på elektronikklaboratoriet og utføres under veiledning av laboratoriepersonell, studentassistent og/eller faglærere i grupper på maks 3 studenter. Laboppgavene godkjennes ved muntlig presentasjon og demonstrasjon på laboratorium. Det gis opplæring i utvikling og bruk av fagrelatert programvare og maskinvare. Studentene utvikler egne løsninger som realiseres ved hjelp av mikroprosessorkort for å løse laboppgavene.

Forventet arbeidsomfang for gjennomsnittsstudenten: 200 timer.

Mappe med rapport fra utvalgte laboratorieøvinger utført i gruppe teller 30 %. Felles karakter.

4 timer individuell skriftlig eksamen teller 70 %. Gradert karakter.