Ingen frist angitt
Dipendra Subedi fra Fakultet for teknologi og realfag ved UiA disputerer for ph.d.-graden med avhandlingen «Modeling and Control of Flexible Link Manipulators» tirsdag 13. september 2022.
Han har fulgt doktorgradsprogrammet ved Fakultet for teknologi og realfag ved UiA, med spesialisering i ingeniørvitenskap , forskningsområde mekatronikk.
Doktorgradsarbeidet er finansiert av Norges forskningsråd gjennom prosjekt 237896 ved UiAs SFI Offshore Centre.
Prøveforelesning og disputas finner sted i Auditorium C2 040, Campus Grimstad og digitalt i konferanseprogrammet Zoom (lenke under).
Disputasen blir ledet av førsteamanuensis Margrethe Wold, Fakultet for teknologi og realfag, Universitetet i Agder.
Oppgitt emne for prøveforelesning: «Force control of robotic manipulators: state of the art and current challenges»
Tittel på avhandling: «Modeling and Control of Flexible Link Manipulators»
Søk etter avhandlingen i AURA - Agder University Research Archive, som er et digitalt arkiv for vitenskapelige artikler, avhandlinger og masteroppgaver fra ansatte og studenter ved Universitetet i Agder. AURA blir jevnlig oppdatert.
https://uia.brage.unit.no/uia-xmlui/handle/11250/3021841
Kandidaten: Dipendra Subedi (16.02.1993, Baglung, Nepal) Bachelor of Engineering (Electrical and Electronics Engineering) Anna University, India (2014), MSc. (Advanced Robotics) I Year - University of Genoa, Italy (2016), MSc. (Advanced Robotics) II Year - Jaume I University, Spain (2017)
Førsteopponent: Førsteamanuensis (førstelektor ph.d.) Yiannis Karayiannidis, Lunds Universitet, Sverige
Annenopponent: Professor Jan Tommy Gravdahl, NTNU
Bedømmelseskomitéen er ledet av førsteamanuensis Souman Rudra, Universitetet i Agder
Veiledere i doktorgradsarbeidet var førsteamanuensis Ilya Tyapin, Universitetet i Agder (hovedveileder) og professor Geir Hovland, Universitetet i Agder (medveileder)
Disputasen er åpen for alle, men for å følge prøveforelesning og disputas digitalt må du melde deg som publikummer på denne lenken:
https://uiano.zoom.us/meeting/register/u5EkfumgqTktGtQ1OIU-TznzwCSh6z6SlyF8
Du får en Zoom-lenke i retur. (Her er framgangsmåten for å bruke Zoom: support.zoom.us om du ikke kommer inn ved å klikke på lenken.)
Vi ber online publikum om å ankomme digitalt tidligst ti minutter før oppgitt tid - det vil si til prøveforelesningen 10:05 og disputasen tidligst 12:05. Etter disse klokkeslettene kan du når som helst forlate og komme inn igjen i disputasen. Videre ber vi om at online publikum slår av mikrofon og kamera, og har dette avslått under hele arrangementet. Det gjør du nederst til venstre i bildet når du er i Zoom. Vi anbefaler å velge «Speaker view». Dette velger du oppe til høyre i bildet når du er i Zoom.
Disputasleder inviterer til spørsmål ex auditorio i innledningen i disputasen. Tidsfrist for å stille spørsmål er senest i løpet av pausen mellom opponentene. Den som stiller spørsmål bør ha lest avhandlingen. Kontaktpersonens e-post er tilgjengelig i chat-funksjonen under disputasen, og spørsmål ex auditorio fra online publikum kan sendes til Kristine Evensen Reinfjord på e-post kristine.reinfjord@uia.no. Ved spørsmål ex auditorio fra salen henvender spørsmålsstiller seg til disputasleder senest i pausen mellom opponentene.