Anbefalte forkunnskaper

FYS105 Fysikk, MA-109 Matematikk 1, MA-128 Kalkulus, MA-208 Matematikk 2, MAS107 Reguleringsteknikk eller tilsvarende.

Læringsutbytte

Etter å ha tatt dette emnet skal studenten

• kunne forstÃ¥ grunnleggende funksjonalitet av hydrauliske komponenter
• være i stand til Ã¥ beregne og spesifisere hydrauliske komponenter
• kunne forstÃ¥ grunnleggende metoder til kraft-, hastighet- og effektstyring av hydraulisk kontrollerte mekaniske frihetsgrader
• være i stand til Ã¥ beregne og spesifisere kraft-, hastighet- og effekstyring av hydraulisk kontrollerte mekaniske frihetsgrader
• være i stand til Ã¥ analysere og sette sammen hydrauliske systemer
• kunne avlese hydrauliske diagrammer

Innhold

Hydrauliske komponenter: Hydraulikkvæsker, pumper, motorer, sylindrer, retningsventiler, trykkstyringsventiler, flowstyringsventiler, ledningsføring, akkumulatorer, filtrer og tanker.

Beregningsmetoder: Stasjonær analyse av flow og trykkforhold i hydraulikkomponenter og systemer. Dette innebærer flowkontinuitet, statisk likevekt for pumper og aktuatorer, trykkfall i restriksjoner, statisk likevekt for ventilsleider samt isotermisk og adiabatisk analyse av akkumulatorer.

Styring: Pumpebasert trykk-, flow- og effektstyring samt ventilbasert åpen og lukket sløyfe styring av trykk og flow.

Systemanalyse og design: Trinnvis femgangsmåte til spesifisering av komponenter og deres sammensetting.

Diagramlesning introduseres løpende.

Forelesning og øving/lab gruppevis.

Vilkår for å gå opp til eksamen Studenten må ha fått godkjent obligatoriske øvingsoppgaver for å kunne gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske øvingsoppgaver gis i Fronter ved semesterstart.

Eksamen Individuell skriftlig eksamen, 4 timer. Gradert karakter.

Inngår i studieprogram INGMASK3,INGFLHU-Y,INGFLHU,INGMASK2,INGMASK3-Y