Mekatronikk

Bacheloroppgave for bedriften TTS Sense AS

This page in English

Les de siste nyhetene fra Mekatronikkgruppen.

BSc Prosjekt med TTS Sense

Prosjektoppgaven er en tverrfaglig sammensetning av fag fra bachelorstudiet i mekatronikk og dekker blant annet logiske styringssystemer, elektronikk, 3D-modellering og beregninger/analyser på mekaniske deler.

Målet med oppgaven er å bygge en nedskalert mekanisk modell av en rørhåndteringsmaskin, og å få den til å bevege seg. Rørhåndteringsmaskinen er en robot hentet fra en virkelig borerigg, og den har som oppgave å hente rør til og fra borestrengen. Modellen skal programmeres ved hjelp av en Siemens PLS, slik at den kan bevege seg ved hjelp av elektriske aktuatorer. Bevegelsessekvensen som programmeres skal være tilnærmet lik den virkelige maskinens bevegelse.

Studentene: Jørgen Haaø, Trygve Bjerkholt Gjesdal og Curt Inge Eriksen, 9. april 2009.

Publisert av Geir Hovland <geir.hovlandSPAMFILTER@uia.no> 31.08.2009
Del/Tips: Printfriendly version