Mekatronikk

Robotlab

Robot laboratoriet ved Universitetet i Agder består av en IRB6600-2.55 robot og en IRB1400-1.44 robot fra ABB. Begge disse robotene brukes for hurtig fremtagning av objekter laget av skumplast, tre, kompositter og aluminium. Bildet nedenfor viser UiA sine to industriroboter i tillegg til et automatisk verktøybytteskap i forgrunnen - se denne videoen på YouTube.

Robot Lab 2009

Robotene brukes også i undervisningen i øvinger og praktiske eksperiment i Bachelorfaget MAS216 i 3. klasse Mekatronikk. I dette faget lærer studentene å programmere robotene ved bruk av programmeringsspråket RAPID fra ABB og også med hjelp av RobotStudio, et 3D grafisk simuleringsverktøy også fra ABB, se bilde nedenfor. Se denne videoen fra YouTube som viser to studenter som freser ut en modell i styrofoam. I bildet vises en ABB robot som bearbeider et stort objekt på 1.8m x 1.9m x 2.5m. Objektet flyttes av en lineær aktuator, som hjelper roboten med å komme til fra alle kanter. RobotStudio kan brukes på et tidlig stadium for slike eksempler for å kontrollere at roboten kan rekke fram til alle ønskede posisjoner og at det ikke finnes kollisjoner med objektet eller den lineære aktuatoren.

For å kunne programmere ABB roboter for hurtig fremtagning av prototyper, så brukes et CAD/CAM verktøy sammen med oversetterprogrammet IRBCAM. Universitetet i Agder er foreløpig den eneste utdanningsinstitusjonen i Norden som bruker ABB roboter på denne måten sammen med et CAD/CAM system og IRBCAM for hurtig prototype fremtagning. Bachelor og Master studenter som utdannes fra Universitetet i Agder vil ha tilegnet seg praktisk erfaring med industriroboter fra vårt laboratorium.

Bildene over demonstrerer hurtig fremtagning av en propell modell laget i skumplast basert på en 3D CAD fil fra SolidWorks. Propellen ble frest fra begge sider ved å bruke IRB1400 roboten i laboratoriet.
Et annet eksempel er utforming i av ordet Mekatronikk i en materialtype av tre ved hjelp av IRB1400 roboten.

I tillegg til RobotStudio og IRBCAM, så bruker vi den seneste versjon av Matlab og Simulink for all analyse, inkludert øvinger og praktiske eksperiment in laboratoriet.

Publisert av Geir Hovland <geir.hovlandSPAMFILTER@uia.no> 09.03.2011

Del/Tips:

Mekatronikk

Mekatronikk

Mekatronikkstudier

Laboratorier

Mekatronikklenker

Om Grimstad

For Besøkende